ʻO ke kaʻa hoʻokomo hoʻāka i haku ʻia me ke chassis kaʻa, nā outriggers mua a me hope, sub-frame, papa paheʻe, lima mechanical, kahua hana, manipulator, lima kōkua, hoʻokiʻekiʻe hydraulic, a pēlā aku. He maʻalahi ke ʻano, nani ke ʻano a me ka lewa, hiki i ka wikiwiki o ka hoʻokele ʻana o ke chassis kaʻa ke hiki i 80KM/H, maʻalahi ka neʻe ʻana, a maʻalahi ka hoʻololi. Hiki i hoʻokahi mea hana ke noʻonoʻo i nā ʻano he nui, e hōʻemi ana i ka hoʻopukapuka lako, me ka hoʻohana ʻana i ka mana chassis kaʻa i ka wā e hana ana, ʻaʻohe pono o ka pilina waho. ʻO ka lako mana, wikiwiki ka wikiwiki o ka hoʻokomo ʻana i nā lako, i lako me ʻelua mau lima robotic, hiki i ke kihi pitch kiʻekiʻe o ka lima robotic ke hiki i 78 degere, ʻo ka hahau telescopic he 5m, a ʻo ka mamao holoʻokoʻa o ka paheʻe i mua a me hope hiki i 3.9m. Hiki ke hoʻokomo koke ʻia ma ke ʻanuʻu.
